* Entradas: 
	6: sensor de esmagamento cancela 2;
	7:  leitura de cancela 2 abaixada;
	8:  leitura de cancela 2 levantada;
	12: sensor 2;
	13: sensor de esmagamento cancela 1;
	14: sensor 1;
	15: leitura de cancela 1 abaixada;
	16: leitura de cancela 1 levantada.
* Saídas:
	1: cancela 1;
	2: semáforo 1 verde;
	3: semáforo 1 ou 2 vermelho;
	4: cancela 2;
	5: semáforo 2 verde;
	6: semáforo 1 ou 2 vermelho.